领军人才
朱伟
时间: 2010-12-25 00:00:00 来源: 工研院办公室 作者: admin 点击: 2395 次

       朱伟,昆山工研院工业机器人研究所有限公司所长。曾获得2007年“江苏省高层次创新创业优秀人才”、2008年昆山“十大杰出青年”、2009年江苏省“333高层次人才培养工程”中青年科学技术带头人等荣誉称号。

   2005年,主持国家科技部中小型科技企业创新基金项目“高性能数控管焊系统”控制系统的研发,2009年获苏州科技进步一等奖,江苏省科技进步二等奖。

   2006年,主持江苏省软件和集成电路专项“自动焊接控制系统软件平台”研发,2008年获江苏省优秀软件产品奖(金慧奖)。

   2007年,主持苏州市科技攻关项目“6轴焊接机器人”研发,2008年通过省级技术鉴定,达到国内先进水平。

   2007年,主持江苏省重大科技成果转化项目“焊接机器人成套装备”控制系统研发,项目成果《装载机车桥机器人柔性焊接生产线》、《船用管-管、管-法兰机器人焊接系统》等通过省级鉴定,达到国际先进水平。2008年,该项目被列入国家火炬计划,获苏州市攻关杯奖。目前,项目产品在工程机械、煤矿机械、船舶制造、石油钻采等行业中复杂大型结构件机器人切割和焊接中得到广泛应用,为提高我国重要装备制造业技术水平做出突出贡献。

   2009年,主持新型工业机器人研发,该项目已列入国家863计划先进制造领域重点项目“机器人模块化功能部件产业化”,并加入了“机器人功能部件模块化、产业化联盟”。重点突破机器人本体优化设计、高精度高刚度传动系统设计、机器人开放式控制器、机器人协调控制、智能焊接接口、机器人离线编程仿真等关键技术。

   2010年,主持“高档数控机床与基础制造装备”重大科技专项“15Kg喷涂机器人成套装备”项目喷涂机器人控制系统的开发。

   申请和获授权发明专利7项、软件著作权3项、发表论文4篇、出版《机器人技术及其应用》专著1本。